Reunião Inter-Subsistema 03/05/21

Mais detalhes em Aurora v2/Software/Protocolo de Comunicação

Nessa reunião o VDL (Instrumentação) apresentou o protocolo de comunicação que a Instrumentação vem desenvolvendo. Foi discutido como que isso se traduz no código e quais são os próximos passos a se tomar pelos dois subsistemas.

Questões discutidas#

  • Apresentação do documento que trata da implementação das redes de comunicação.

  • Apresentação do diagrama de classes.

  • O essencial desses dois documentos é compreender as pilhas de protocolos, suas camadas e como elas se traduzem no código.

    • Do nível mais baixo para o mais alto:

      • Camada Física: Camada onde é feito o envio/recebimento dos bits pelo LoRa.
      • Camada de Enlace: Estabelece a interconexão, endereçamento, confirmação de recebimento e controle de erro.
      • Camada de Aplicação: Controla cada processo específico.

    • Essas 3 camadas são definidas em 2 classes. Camada Física + Camada de Enlace compõem a classe PhysicalPacket. Camada de Aplicação compõe a classe ApplicationPacket. Há uma terceira classe, DataPacket, que contém os dados enviados.

    • O pacote enviado é composto por 3 structs aninhados. O mais externo possui dados da camada física/enlace. O intermediário possui dados da camada de aplicação. O mais interno possui os dados de real interesse.

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  • Todos os pacotes devem conter um dado de endereçamento na camada física. Isso vai determinar o remetente específico daquele pacote, evitando que pacotes não interessantes para certo módulo sejam inteiramente processados.
  • O cálculo de checksum é realizado na camada física/enlace. Está em aberto qual algoritmo implementar. Entre CRC, MD5 e SHA1, CRC provavelmente é a melhor escolha visto que nossa maior preocupação é a verificação de erros, não segurança. Além disso, sua implementação é mais fácil que das outras. Referência: Guia de CRC.
  • Ainda está em aberto se haverá algum tipo de criptografia.
  • Não haverão pacotes diferentes para cada dado, mas um pacote único contendo toda informação. Sua taxa de envio deve ser 1 Hz.
  • Envio de array de floats.

Status atual#

  • Já é possível enviar e ler um struct pelo RS485.

Proximos passos#

Instrumentação#

  • Testar no LoRa.
  • Testar o aninhamento de três structs com o envio de dados genéricos.
  • Testar três structs com dados específicos de cada camada mas sem usar.
  • Testar três structs com dados específicos de cada camada. Utilizar esses dados da maneira como o protocolo pede.

Aviônica#

  • Continuar código dos sensores.
  • Fazer código do LoRa, preparando classes responsáveis pelas camadas.
  • Fazer código do Manager, tornando-o apto a montar pacote e enviá-lo.
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